PEÑALCAZAR: En el apartado de história de estos "mensajes" he leído...

En el apartado de história de estos "mensajes" he leído que Peñalcazar fué la Centobriga Celtibera -Romana y que hay una estela que lo confirma en algún museo de Soria. ¿En realidad fué Centóbriga? tengo entendido que esta ciudad celtibera no se ha encontrado y se desconoce su verdadera ubicación.