Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, es un hidrónimo compuesto, y redundante o repetitivo, de una parte latina-romance, "riba" = "río", más otra parte prelatina, "Escalote", del abundancial "esca-l", "partido o dividido" - (en este caso su cauce)-, más "ote" -del grupo hidronímico "aude/ate/ote"...-, "río". Es decir que en origen vendría a significar "el río/valle del Escalote/ o del río del cauce partido - (varias veces)". Ello nos lleva a pensar en que es un nombre debido a la repoblación medieval, sin lugar a duda; pero podríamos pensar si el nombre del del río ya existía en algún mapa, como ya existía el del Duero.