En la subcomarca de "tierra o alfoz de Lara"; cerca de Salas de los Infantes, a cuyo partido judicial pertenece, y de Covarrubias - San Pedro de Arlanza; también de Santa María de las Viñas; de las "Mamblas"; y próxima también a la carretera/autovía que va de Soria a Burgos.

Municipio de La Jurisdicción de Lara.

Restos del castillo medieval; iglesia; fuente, etc.

Su origen actual, sin negar que pudo haber poblamientos anteriores, es claramente medieval - seguramente altomedieval-, debido a la repoblación que llevó consigo "la reconquista". Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, es un hidrónimo prelatino -seguramente celta-, que en origen puede ser un hidrónimo simple, "L'ara" - de la familia "ara/era/ira/ora/ura"-, "el río/o el valle", o compuesto -redundante o repetitivo- de " (A/I) L (a+a) ra" > "Lara", con el significado de "río-río"/"valle de..." o "río de río"/ o "valle de...". Actualmente se le conoce como LARA DE LOS INFANTES, en referencia a la leyenda medieval de los "7 infantes de Lara"; pero, sin embargo, en el Diccionario de Madoz de mediados del siglo XIX aparece simplemente como LARA. Hemos de suponer que es a partir de ahí, cuando, para diferenciarlo de otros poblados de nombre parecido, y por la influencia de la Historia, en sana competencia, con su vecino SALAS DE LOS INFANTES, cuando se le va a añadir el sobrenombre de "de los Infantes".

Santa María de las Viñas; las Mamblas; cañón del Arlanza, San Pedro de Arlanza, Covarrubias etc.