López Mata (1946), su único y circunstancial biógrafo, apreció su filiación “de preclara familia castellana”. Sin embargo, confundió a su madre con una tal Beatriz Corral y —al no profundizar en su verdadera ascendencia— desconocía que ésta entroncaba con el linaje real de Castilla, pues su abuela María Manuel era tataranieta de don Juan Manuel, nieto de Fernando III el Santo. Fue el tercer hijo varón de Antonio Sarmiento y Manuel (Burgos, c. 1443 – 22. X. 1523) —“ alcalde mayor de Burgos, bisnieto de Garci Fernández, Adelantado de Galicia, hermano de los ilustres señores D. Luis de Acuña, Obispo de Burgos, y de D. Pedro Girón, Arcediano de Valpuesta”, como reza su epitafio sepulcral— y de María de Mendoza y Zúñiga (Almazán, c. 1464-1468 – Burgos, 19. X. 1513), hija de Pedro González de Mendoza el Gordo, I conde de Monteagudo, y de Isabel de Zúñiga, hija a su vez de los primeros condes de Miranda.