Sus coordenadas geográficas son 38º 04' N, 6º 44' O. En la comarca de la Sierra, Huelva, dentro del Parque Natural Sierra de Aracena y Picos de Aroche

Iglesia Parroquial, Castillo Fortaleza

Conmemoración traslado parte de Móstoles 2 de Mayo
Romería de la Aliseda, tercer domingo de Mayo
Fiestas en honor a San Bartolomé, 23,24, y 25 de Agosto
Fiesta en Honor de la Aliseda 7 y 8 de Septiembre

Esta localidad tiene sus orígenes en la desaparición de la antigua Concordia Julia Nertobriga, población romana de origen celta. De la despoblación de la antigua ciudad romana surgieron las actuales Cumbres de Enmedio, Cumbres de San Bartolomé, y Cumbres Mayores.
El haber sido una población fronteriza ha determinado el curso de su historia. A mediados del siglo XIII fue reconquistada a los musulmanes y adscrita al Reino cristiano de Sevilla.
En el siglo XIII se construyó la muralla artillera de este municipio entrando a formar parte de una cadena fortificaciones, conocida como la banda gallega, que cubrían la frontera norte del reino, siendo lugar de disputa al no estar bien marcadas las áreas de expansión portuguesa y castellana a lo largo de la margen izquierda del río Guadiana. Esta labor defensiva fue iniciada por el rey de Castilla Alfonso X y continuada por su hijo Sancho IV el Bravo.
Tras la firma, en 1479, del tratado de Alcaçobas-Toledo se puso fin a las hostilidades y la fortaleza de Torres fue entregada a la Orden de Santiago para su mantenimiento y defensa.
En 1594 Cumbres de San Bartolome formaba parte del reino de Sevilla en la Sierra de Arroche y contaba con 377 vecinos pecheros.
El libro 'Expedientes carcelarios de Cumbres de San Bartolomé (Huelva). Prisión Provincial, 1936-1939' (Facediciones, 2008), de Juan José Antequera Luengo y Juan José Luengo Jiménez, da cuenta de cuantos vecinos sufrieron prisión durante la guerra civil española.